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sciences du numérique de Nantes LS2N à Centrale Nantes est un robot parallèle à câbles composé de huit actionneurs et reconfigurable selon la tâche à réaliser. Les robots parallèles à câbles sont caractérisés par une les câbles. Ce prototype est principalement dédié à des tâches de robotique collaborative dans de grands atouts permettent d utiliser les robots parallèles à câbles pour plusieurs applications telles que la manutention pièces composites. Le développement du prototype CRAFT a été soutenu par le projet CRAFT de l'ANR subvention
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s'intéressent aux méthodes numériques et à la modélisation adaptée ensuite à différents domaines naval EMR cycle Centrale Nantes. Le calcul numérique intensif vise à réduire les coûts d'essais facilite l'optimisation
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